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本实用新型公开了一种三次元42位机械手,包括底座、滑板、第一电机、第一齿轮、齿板、第一液压杆、固定杆、活动杆、顶板、第二电机、第二齿轮、固定块、端面齿轮、支撑板、横杆、第三电机、第三齿轮、传动齿轮、竖板、第二液压杆、延伸板、调节杆、第三液压杆、连接杆、立板、滑槽、滑块、夹板和转动杆。本实用新型结构简单,操作方便,通过活动杆的伸缩方便调节机械手的高度,并通过滑板的移动方便调节机械手的位置,方便进行调节,有利于提高机械手的工作范围,有利于进行加工,提高了工作效率;本实用新型通过横杆的横向和纵向转动方
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210307821 U
(45)授权公告日
2020.04.14
(21)申请号 20192
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