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本实用新型公开一种弯脚自动化生产系统，分别通过包管机、弯管机、冲压机进行包管、弯管、冲孔操作，且包管机、弯管机之间设有中转料斗，并通过设于包管机的一侧的供料装置自动供料，通过自动运转装置连接供料装置、包管机、中转料斗，该自动运转装置包括可滑动的第一、第二机械手臂，第一机械手臂于供料台、包管机之间滑动以将管件从供料台移送至包管机，第二机械手臂于包管机、中转料斗之间滑动以将包管处理后的管件移送至中转料斗，并通过多关节机械手将弯管后的管件移送至冲压机，冲压后的管件由装箱机械手移动至收料装置，管件的移送
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210305420 U
(45)授权公告日
2020.04.14
(21)申请号 20192
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