搬运机器人的顶升结构.pdfVIP

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2023-09-05 发布于四川
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搬运机器人的顶升结构.pdf

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本实用新型公开了一种搬运机器人的顶升结构，包括：顶升安装平台、顶升升降平台、三个顶升丝杠、三个从动同步带轮、同步带、主动同步带轮、顶升电机、减速机和回转支撑盘；顶升电机、减速机和顶升丝杠安装至顶升安装平台且位于顶升安装平台的上侧；从动同步带轮固定至顶升丝杠的丝杠的一端且位于顶升安装平台的下侧；主动同步带轮固定至减速机的输出轴且位于顶升安装平台的下侧；同步带套设于从动同步带轮和主动同步带轮的外周；减速机连接至顶升电机；顶升升降平台形成有三个安装孔；顶升升降平台通过三个安装孔同时套设于三个顶升丝杠的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210313339 U (45)授权公告日 2020.04.14 (21)申请号 20192