水泥窑下料管振动式清洁皮机器人.pdfVIP

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2023-09-05 发布于四川
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水泥窑下料管振动式清洁皮机器人.pdf

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本实用新型涉及机械领域，尤其涉及水泥窑下料管振动式清洁皮机器人。机器人包含最上方的上吊环，上面的上吊环用钢丝绳连接卷扬机，控制机器在下料管中的位置；上吊环下方固定连接着主机(4)，该主机为壳体，壳体下方固定着一个气动马达，该气动马达是动力源，铣头固定在气动马达的转动轴上，铣头部分是开放的；转动轴下面有轴承；轴承有保护性外壳，该保护性外壳能够防止轴承进灰尘；保护性外壳下面是一个下吊环，下吊环的作用是，万一机器被卡住或阻力太大，骑上连接的钢丝能够朝下可施加拉力，帮助其继续工作；所述的铣头(3)通过铣

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210307851 U (45)授权公告日 2020.04.14 (21)申请号 20192