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2023-09-06 发布于四川
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工件上料系统.pdf

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本实用新型公开一种工件上料系统，包括料仓、负压吸料装置、上料漏斗、平移轨道、CCD单元、控制器及机械手；所述料仓位于上料漏斗的下方，所述负压吸料装置衔接于料仓与上料漏斗之间以将工件从料仓吸到上料漏斗；所述平移轨道位于上料漏斗的下方以衔接于上料漏斗的出料口；所述CCD单元朝向平移轨道拍照抓取工件位置及图像并反馈至控制器；所述机械手连接有驱动装置，所述驱动装置连接于控制器，所述驱动装置带动机械手从平移轨道上移取所需工件；以及，平移轨道的输出端位于料仓的上方且与料仓相衔接。如此，实现工件自动上料，适用

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210339541 U (45)授权公告日 2020.04.17 (21)申请号 20192