原创力文档- 5
- 0
- 约1.61万字
- 约 14页
- 2023-09-06 发布于四川
- 举报
本发明提供一种基于机车自动驾驶的闭塞模式切换控制方法、装置及系统，方法包括：获取机车运行在第一闭塞模式下的第一信号系统传输的当前位置信息，根据当前位置信息检测机车是否处于预存的信号切换区域；如果机车处于信号切换区域，则开始进行信号切换，将与第一信号系统的通信连接切换为与第二信号系统的通信连接，同时保持根据第一信号系统传输的第一运行参数控制机车运行；信号切换完成后，检测是否接收到待切换的第二闭塞模式下的第二信号系统传输的稳定的第二运行参数；如果是，则根据第二运行参数重新规划前方运行控制曲线，并根据
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116691776 A
(43)申请公布日 2023.09.05
(21)申请号 202210182169.8
(22)申请日 2022.02.25
(71)申请人 株洲中车时代电气
文档评论（0）