机电一体化的传动机构设计 .docxVIP

PAGE PAGE 1 机电一体化的传动机构设计 机电一体化系统中的机械设计要遵循机电结合、机电互补的原则，满意高精度、快速响应速度和稳定性的要求。详细包括两大部分的内容：一是机械传动装置的设计，一是机械结构的设计。  机电一体化对机械系统的基本要求：  （1）、转动惯量（J）小  （2）、刚度（K）大  （3）、阻尼（B）合适  机械系统的组成：传动机构、导向机构、执行机构。  传动装置功能：传递运动（速度、位移）和动力（力、力矩）  滚珠丝杠：丝杠和螺母的螺纹滚道间置滚珠，当丝杠或螺母转动时，滚珠沿螺纹滚道滚动，使丝杠和螺母作相对运动时为滚动摩擦。  在螺母（或丝杠）上有滚珠返回的通道，与螺纹滚道形成循环回路，使滚珠在螺母滚道内循环。  滚珠丝杠按滚珠的循环方式不同分为内循环类型和外循环类型  滚珠丝杠的特点：   1、传动效率高  2、运动具有可逆性  3、传动精度高  4、磨损小，使用寿命长  5、制造工艺简单，成本高  6、不能自锁  调整滚珠丝杠轴向间隙的结构形式：垫片调隙式、螺纹调隙式、齿差调隙式、 变位螺距调隙式  滚珠丝杠的主要尺寸：公称直径（滚珠中心圆直径）、导程(或螺距)、螺旋升角、滚珠直径、螺纹滚道半径、丝杠外径、丝杠内径、螺母外径、螺母内径等。  滚珠丝杠的公差等级：依据JB316.2