机电一体化系统传动链的级数和各级传动比的分配 .docxVIP

PAGE PAGE 1 机电一体化系统传动链的级数和各级传动比的分配 机电一体化传动系统中，为既满意总传动比要求，又使结构紧凑，常采纳多级齿轮副或蜗轮蜗杆等其它传动机构组成传动链。下面以齿轮传动链为例，介绍级数和各级传动比的安排原则，这些原则对其它形式的传动链也有指导意义。  1、等效转动惯量最小原则  齿轮系传递的功率不同，其传动比的安排也有所不同。  （1）小功率传动装置  电动机驱动的二级齿轮传动系统如图1所示。由于功率小，假定各主动轮具有相同的转动惯量J1；轴与轴承转动惯量不计；各齿轮均为实心圆柱齿轮，且齿宽b和材料均相同；效率不计。   图1　电动机驱动的两级齿轮传动  则有　　　　（1）   式中、——齿轮系中第一、其次级  齿轮副的传动比；  i——齿轮系总传动比，i = 。  同理，对于n级齿轮系  　　　　　　（2）  （3）  由此可见，各级传动比安排的结果应遵循“前小后大”的原则。  例1　设i=80，传动级数n = 4的小功率传动，试按等效转动惯量最小原则安排传动比。  解　　　  验算I=≈80  以上是已知传动级数进行各级传动比的确定。若以传动级数为参变量，齿轮系中折算到电动机轴上的等效转动惯量与第一级主动齿轮的转动惯量