机电一体化设计及其工程路线 .docxVIP

PAGE PAGE 1 机电一体化设计及其工程路线 一、机电一体化设计　　机电一体化设计是按机电一体化思想、原理和方法进行的机电一体化产品设计，它是一项简单的系统工程，需要综合应用各项共性关键技术才能完成。　　机电一体化设计突出体现在两个方面：一方面，当产品的某一功能单靠某一种技术无法实现时，必需进行机械与电子及其它多种技术有机结合的一体化设计；另一方面，当产品某一功能的实现有多种可行的技术方案时，也必需应用机电一体化技术对各种技术方案进行分析和评价，在充分考虑同其它功能单元的联接与匹配的条件下，选择最优的技术方案。因此，机电一体化设计必需充分考虑各种技术方案的等效性、互补性及可比性。　　在某些状况下，产品的功能必需通过机电协作才能实现，这时两种技术是相互关联、相互补充的，即具有互补性。如机械手的运动及其掌握，仅靠电子装置或机构都无法实现，只有两者结合起来，并充分考虑机构的动力学特性与掌握装置硬、软件掌握性能之间的相互影响和相互补充，才能获得最佳的实现方案。　　当多种可行的技术方案同时存在时，说明在实现详细功能上它们具有等效性。如在机床上加工螺纹或齿轮时，工件与刀具之间的内联系可以通过机械方案实现，也可以通过电气方案实现。然而等效并非等价，谁优谁劣，需要通过评价才能知道。由于不同的技术方案往往具有不同的参量，评价时需选择具有相同量纲的性能指标(如成本、牢靠性、