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- 2023-09-06 发布于四川
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本发明涉及一种准被动式变刚度储能助力髋关节外骨骼，包括固定腰带、右侧外骨骼和左侧外骨骼，右侧外骨骼和左侧外骨骼为对称设计；与现有技术相比，穿戴者在穿戴该外骨骼行走过程中，髋关节伸展时，运动的下肢会带动膝关节组件及大腿支撑杆运动，进而使得输出底盘与丝杠组件的凸轮移动滚子相对于固定腰带和凸轮盘组件发生相对旋转，凸轮移动滚子将沿着专门设计的凸轮盘的轮廓线移动从而压缩重载弹簧实现储能，并在髋关节屈曲向前迈步时释放，实现步行辅助。此外通过电机调整丝杠螺母的位置进而改变重载弹簧的预压缩量，以提高整个变刚度关
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116690535 A
(43)申请公布日 2023.09.05
(21)申请号 202310567016.X
(22)申请日 2023.05.19
(71)申请人 上海理工大学
地址 200093
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