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本实用新型公开了一种旋转倒立摆装置，包括底部结构、固定座、步进电机、旋转编码器、联轴器、旋转杆和摆动杆，底部结构顶部安装有固定座，固定座上安装有步进电机，步进电机的转轴外端和联轴器固定连接，旋转杆的中部固定于联轴器上，旋转杆一端固定安装有旋转编码器，旋转编码器上安装有摆动杆，步进电机和旋转编码器电性连接。本实用新型的优点：本装置具有体积小，反应快，结构简单的优点；针对大学生学习控制理论而设计，使学生更加直观、简洁的了解调试系统，便于学生掌握专业知识。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210348998 U
(45)授权公告日
2020.04.17
(21)申请号 20192
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