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本实用新型公开了一种立体货架进出库仓储用机器人,包括立体仓库,立体仓库的一侧连接有轨道,轨道的上方连接有安装座,安装座上连接有移动组件,移动组件的下方连接有夹取组件,移动组件丝杆滑台连接在安装座上,移动组件丝杆滑台上连接有壳体,壳体的内部转动连接有卷轴,壳体的一侧连接有伺服电机,伺服电机的输出端与卷轴连接,连接绳的一端连接在卷轴上,且连接绳的另一端与夹取组件连接。本实用新型通过两个丝杆滑台带动夹爪移动,从而将物件夹取进立体仓库内,结构简单,使用方便,生产成本低;在不使用时,位于立体仓库的上端,不
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210339163 U
(45)授权公告日
2020.04.17
(21)申请号 20192
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