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本实用新型公开了一种立体货架进出库仓储用机器人，包括立体仓库，立体仓库的一侧连接有轨道，轨道的上方连接有安装座，安装座上连接有移动组件，移动组件的下方连接有夹取组件，移动组件丝杆滑台连接在安装座上，移动组件丝杆滑台上连接有壳体，壳体的内部转动连接有卷轴，壳体的一侧连接有伺服电机，伺服电机的输出端与卷轴连接，连接绳的一端连接在卷轴上，且连接绳的另一端与夹取组件连接。本实用新型通过两个丝杆滑台带动夹爪移动，从而将物件夹取进立体仓库内，结构简单，使用方便，生产成本低；在不使用时，位于立体仓库的上端，不
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210339163 U
(45)授权公告日
2020.04.17
(21)申请号 20192
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