机电一体化机械系统的制动控制 .docxVIP

PAGE PAGE 1 机电一体化机械系统的制动控制 机械系统的制动问题就是争论在肯定时间内把机械装置减速至预定的速度或减速到停止时的相关问题。如机床的工作台停止时的定位精度就取决于制动掌握的精度。  制动过程比较简单，是一个动态过程，为了简化计算，以下近似地作为等减速运动来处理。  1、制动力矩  当已知掌握轴的速度（转速）、制动时间、负载力矩、装置的阻力矩以及等效转动惯量J时，就可计算制动时所需的力矩。因负载力矩也起制动作用，所以也看作制动力矩。下面分析将某一掌握轴的转速，在肯定时间内由初速减至预定的转速n的状况。   即  　　　　（1）  式中——掌握轴设置的制动力矩（N·m）；  t一制动掌握时间（s）。  在式（1）中与均以其肯定值代入。若已知装置的机械效率时，则可以通过效率反映阻力矩，既：。则上式可写成  　　　　（2）  2、制动时间  机械装置在制动器选定后，就可计算到停止时所需要的时间。这时，制动力矩、等效负载力矩、等效摩擦阻力矩、装置的等效转动惯量J以及制动速度是已知条件。制动开头后，总的制动力矩为  　　　　（3）  由式（1）得  　　　　（4）  3、制动距离（制动转角）  开头制动后，工作台或转臂因其自身惯性作用，往往不是停在预定