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2023-09-06 发布于四川
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本实用新型公开了一种灭火机器人，包括机器人本体，设有行走机构、烟雾检测装置、火焰检测装置、控制器、灭火装置、报警装置，烟雾检测装置实时检测机器人所处环境的烟雾浓度，控制器根据烟雾浓度大小判断启动灭火装置和/或报警装置，浓度较小时，驱动行走机构根据火焰检测装置的检测信号行走至火源位置时启动灭火装置进行灭火；浓度较大时，还控制报警装置发出警报，该灭火机器人实时检测所处环境的烟雾浓度，浓度较小时，机器人进行灭火，及时有效的发现火情并进行灭火处理，及时消除初期火情，浓度较大时，除了进行灭火，还发送报警装

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210331450 U (45)授权公告日 2020.04.17 (21)申请号 20182