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本实用新型公开了一种用于3D打印的电弧增材制造系统，包括PLC控制箱、激光清洗系统、数字化熔丝电源系统、机器人系统、工具快换装置、变位机以及通过轴承与变位机转轴固定连接的工作平台；还包括用于放置电缆的线缆装置；其中，激光清洗系统、数字化熔丝电源系统、机器人系统、工具快换装置和变位机分别通过电缆与PLC控制箱连接，工具快换装置上连有多个不同的末端执行工具，每个末端执行工具分别通过电缆与该工具对应的控制装置连接，机器人系统包括机器人第六轴，机器人第六轴通过工具快换装置与不同的末端执行工具连接。本实用
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210334703 U
(45)授权公告日
2020.04.17
(21)申请号 20192
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