机电一体化系统常用的传感器及其检测系统 .docxVIP

PAGE PAGE 1 机电一体化系统常用的传感器及其检测系统 在机电一体化产品中，掌握系统的掌握对象主要是伺服驱动单元和执行机构，受控变量通常是机械运动参数，如位移、速度、加速度、运动轨迹以及机器操作和加工过程参数等。这些运动参数可以用旋转变压器、感应同步器、测速发电机、光栅、磁栅、编码器等来检测。所获得的电信息，在开环掌握系统中可用于数字显示或误差补偿；在闭环掌握系统中则作为反馈信息，它与给定指令值进行比较后来实现闭环掌握。  一般讲的检测装置是指用在数控机床上的位置检测装置。它们通常安装在机床的工作台或丝杠上，相当于一般机床的刻度盘和人的眼睛，不断地将工作台的位移量检测出来并反馈给掌握系统。大量事实证明，对于设计完善的高精度数控机床，它的加工精度和定位精度将主要取决于检测装置。因此，精密检测装置是高精度数控机床的重要保证。  一般来说，数控机床上使用的检测装置应当满意以下要求：  (1) 工作牢靠，抗干扰性强。  (2) 能满意精度和速度的要求。  (3) 使用维护便利，适合机床的工作环境。  (4) 成本低。  通常，检测装置的检测精度为0.001-0.01mm/m，辨别率为0.001-0.01mm/m，能满意机床工作台以1-10m/min的速度移动。  图1 传感器分类 一、 旋转变压器检测系统  旋转变压器英文名称是 resol