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- 2023-09-06 发布于四川
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本发明涉及一种输送执行器及输送装置。该输送执行器包括摆动座、第一钳臂、第二钳臂和连杆机构；摆动座可转动地连接于一基座；连杆机构中，第一连杆和第二连杆铰接，且第一连杆和第二连杆形成X型的剪叉结构；第一连杆和第二连杆的铰接轴与摆动座铰接；第一连杆和第二连杆的第一端分别与第一钳臂和第二钳臂铰接，第二端分别与第三连杆和第四连杆的第一端铰接；第三连杆和第四连杆的第二端铰接；第五连杆和第六连杆的第一端分别与第一钳臂和第二钳臂铰接，第五连杆和第六连杆的第二端铰接，且与摆动座铰接；摆动座上设置有导向槽，导向槽的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116687497 A
(43)申请公布日 2023.09.05
(21)申请号 202210833993.5
(22)申请日 2022.07.14
(71)申请人 北京迈迪顶峰医疗科技股份有限公
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