原创力文档- 2
- 0
- 约1.63万字
- 约 14页
- 2023-09-06 发布于四川
- 举报
本发明公开了一种步进式前馈与反馈相结合的电动汽车调速控制方法。该方法将阶跃式驱动电机目标角速度改进为步进式驱动电机目标角速度曲线，并根据步进式驱动电机目标角速度曲线求得目标角加速度，从而得到前馈补偿转矩；同时通过驱动电机步进式目标角速度与实际角速度的差，计算得到反馈补偿转矩，以实现对目标转速的稳定跟踪。利用零极点配置法对反馈控制器参数进行调整。通过本发明的调速控制策略，不仅满足了调速时间短、超调量小的要求，而且可以避免电机在过载的情况下运行，有效的解决了电机电流过大而缩短电机以及电池使用寿命的问
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116691363 A
(43)申请公布日 2023.09.05
(21)申请号 202310567026.3
(22)申请日 2023.05.19
(71)申请人 北京工业大学
地址 100124
文档评论（0）