机电系统对伺服系统的要求 .docxVIP

PAGE PAGE 1 机电系统对伺服系统的要求 机电一体化伺服系统要求具有精度高、响应速度快、稳定性好、负载力量强和工作频率范围大等基本要求，同时还要求体积小、重量轻、牢靠性高和成本低等。 1、系统精度 伺服系统精度指的是输出量复现输入信号要求的精确程度，以误差的形式表现，即动态误差、稳态误差和静态误差。稳定的伺服系统对输入变化是以一种振荡衰减的形式反映出来，振荡的幅度和过程产生了系统的动态误差；当系统振荡衰减到肯定程度以后，我们称其为稳态，此时的系统误差就是稳态误差；由设备自身零件精度和装配精度所打算的误差通常指静态误差。 2、稳定性 伺服系统的稳定性是指当作用在系统上的干扰消逝以后，系统能够恢复到原来稳定状态的力量；或者当给系统一个新的输入指令后，系统达到新的稳定运行状态的力量。假如系统能够进入稳定状态，且过程时间短，则系统稳定性好；否则，若系统振荡越来越剧烈，或系统进入等幅振荡状态，则属于不稳定系统。机电一体化伺服系统通常要求较高的稳定性。 3、响应特性 响应特性指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度，打算了系统的工作效率。响应速度与很多因素有关，如计算机的运行速度、运动系统的阻尼、质量等。 4、工作频率 工作频率通常是指系统允许输入信号的频率范围。当工作频率信号输入时，系统能够按技术要求正常工作；而其它频率信号输入时，系统不能正常工作。在机