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本实用新型属于图像检测技术领域，尤其涉及一种凹状工件视觉检测系统。包括相机、镜头、光源组件、第一透镜和第二透镜，所述镜头安装于所述相机的前端，所述相机、所述镜头、所述第一透镜与所述第二透镜四者的中心位于一条直线上，所述光源组件的光线朝向所述第一透镜发射，所述光源组件的光线经过所述第一透镜后反射到所述第二透镜上，所述第二透镜的反射面朝向凹状工件的待侧面，所述相机接收所述光线。本实用新型装置简单，检测效果好，只需匹配设计凹状工件凹槽尺寸的全反射第二透镜即可实现对不同尺寸凹槽的凹状工件检测。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210347492 U
(45)授权公告日
2020.04.17
(21)申请号 20192
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