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一种同频多角度匹配的直接自定位方法、存储介质及设备.pdfVIP

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  • 2023-09-06 发布于四川
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一种同频多角度匹配的直接自定位方法、存储介质及设备.pdf

    本发明公开了一种同频多角度匹配的直接自定位方法、存储介质及设备，该直接自定位方法包括：载均匀线阵的无人机接收K个位置已知的同频锚节点辐射源信号，并对K个同频辐射源的方位角进行估计；对估计的K个同频辐射源的方位角进行随机排列，共有K的阶乘种可能性；同时，对空域中每个点，求出该点相对于同频辐射源的K个方位角；对空域中每个点计算该点相对于同频辐射源的K个方位角与每一种排列的K个同频辐射源的方位角估计值的欧式距离，将最短的欧式距离作为该点的损失函数；将损失函数最小的空域点作为无人机的自定位结果。本发明解

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116699515 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310565491.3 (22)申请日 2023.05.19 (71)申请人 南京航空航天大学 地址 2100

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