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- 2023-09-06 发布于四川
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本发明公开了一种塔吊自动化操作方法，在移动小车处增设RTK移动站，并对挂钩点、脱钩点利用手持式RTK打点采集定位数据的方式，自动检测起吊时货物倾斜角，并提供倾斜方位及幅度，如果倾斜角超过倾斜安全阈值，系统则自动调整吊臂方位及变幅将吊钩调整至货物的正上方再起吊；检测货物是否存在晃动，如果晃动超过了晃动安全阈值，则自动进行晃动控制可以解决现有技术中数据采集不足及采集方式的问题导致的各类生产安全事故，可精准和自动控制货物的取料/卸料的对位作业，并在转运过程中对晃动进行自动控制，在确保作业安全和作业效率
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116692678 A
(43)申请公布日 2023.09.05
(21)申请号 202310463451.8 B66C 13/46 (2006.01)
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