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本发明提供一种滚筒机构及猫砂盆机器人,涉及宠物用品领域。滚筒机构包括:滚筒本体;舱门组件,与所述滚筒本体活动连接,所述舱门组件设置有压合部;及集便仓,设置于所述滚筒本体内,所述集便仓设置有环形的开口部;其中,所述压合部在所述舱门组件关闭时与至少部分所述开口部嵌合。在上述滚筒机构中,当舱门组件关闭时,压合部与至少部分开口部嵌合。此时,压合部和开口部相互限位支撑,压合部能够限制开口部的变形,开口部也能限制压合部的变形,从而改善因舱门组件和集便仓变形导致的漏砂现象。此外,当压合部和开口部当中的任意一个
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116686723 A
(43)申请公布日 2023.09.05
(21)申请号 202310910146.9
(22)申请日 2023.07.21
(71)申请人 深圳市优必选科技股份有限公司
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