基于离散状态事件驱动的电励磁同步电机系统建模解算方法.pdfVIP

2023 年 5 月 电 工 技 术 学 报 Vol.38 No. 10 第 38 卷第 10 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY May 2023 DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.220308 基于离散状态事件驱动的电励磁同步电机 系统建模解算方法 许 涵 赵争鸣 施博辰 鞠佳禾 虞竹珺 （电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室（清华大学电机系） 北京 100084 ） 摘要 微电网系统可以实现分布式电源、储能和负载的灵活接入，目前受到了广泛关注。建 模仿真方法是微电网系统分析和设计的基础工具。但是，由于微电网系统往往含有多种直流、交 流电源以及大量的电力电子装置，对系统进行准确解算耗时很长，仿真速度慢已成为系统分析设 计的瓶颈问题之一。离散状态事件驱动（DSED ）方法能够针对大规模电力电子变换器进行高效 的解算，具备在微电网系统仿真中应用的潜力，但是由于建模解算均基于线性状态方程，该方法 目前无法求解电励磁同步电机这一微电网系统中的非线性基本元件。该文提出了基于DSED 方法 的电励磁同步电机建模解算方法——状态变量接口解耦解算方法，使得DSED 方法能够对包含电 励磁同步电机的非线性微电网系统进行高效解算，从而提高仿真效率。在微电网系统算例研究中， 与商业仿真软件相比，基于该文所提方法可以在相同精度下提高解算速度40 余倍，从而可以为包 含非线性旋转设备的大规模微电网系统准确高效的分析和设计提供仿真工具。 关键词：离散状态事件驱动 电励磁同步电机 电力电子系统仿真 微电网 中图分类号：TM743 [12-14] （连续状态和离散开关事件的混杂 ），并利用分 0 引言 段解析瞬态（Piecewise Analytical Transient, PAT ） 由于微电网在提高分布式新能源利用率以及供 模型[15] 以及自适应积分方法[11]对系统进行解算。已 电可靠性方面具有较大的发展潜力，其发展所需的 有研究表明，DSED 已经可以高效解算大规模的变 相关技术得到了广泛研究[1-4] 。针对微电网系统的建 换器系统[11] ，但是目前版本无法直接解算由非线性 模仿真是相关研究的基础工具之一。相关研究借助 的状态方程所建模的系统，如含有电励磁同步电机 建模仿真工具来验证各种与微电网系统相关的控制 的微电网，其中电励磁同步电机被广泛地应用于发 算法[5-8] 。然而，微电网的电源类型多样，既包含旋 电领域，同时也有被拓展到电气化轨道交通等领域 转电机设备，也包含多种可再生能源和电力电子变 的潜力[16] 。之所以无法直接解算上述系统，是因为 换器，系统往往具有规模大、半导体开关器件数量 DSED 方法将电力电子电路建模为分段线性状态方 多、连续状态与离散开关事件混杂的特点。这些特 程组，而电励磁同步电机等非线性器件无法被建模 点导致对微电网系统开展建模仿真时，经常需要花 成分段线性状态方程组的形式。 [9-10] 费大量的时间进行准确解算 。 针对以上问题，一种可行的思路是将非线性部 最近，相关工作提出的离散状态事件驱动 分与线性部分