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2023 年 4 月 电 工 技 术 学 报 Vol.38 No. 8
第 38 卷第 8 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Apr. 2023
DOI: 10.19595/ki.1000-6753.tces.220363
基于变流器输出阻抗的直流微电网
下垂并联系统振荡机理与稳定边界分析
王 晴 刘 增 韩鹏程 张宏伟 刘进军
(西安交通大学电气工程学院 西安 710049 )
摘要 针对直流微电网下垂控制变流器并联系统中变流器间内部参数差异引发的并联稳定性
问题,该文采用基于变流器输出阻抗的频域方法进行研究。首先,该文建立单台下垂控制 Buck
变流器的输出阻抗模型并分析其特征。然后,依据该输出阻抗特征,基于变流器输出阻抗的稳定
性分析方法揭示下垂控制变流器并联系统的振荡机理。在此基础上,对变流器输出阻抗进一步简
化,结合并联系统振荡机理提出并联系统关键参数的稳定边界。最后,搭建下垂控制 Buck 变流
器并联系统实验平台,通过实验验证了所提振荡机理及稳定边界的正确性。
关键词:下垂控制 输出阻抗 变流器并联系统 稳定边界
中图分类号:TM46
近年来,国内外学者分别从大信号[3-5] 和小信
0 引言 号[6-9] 两个角度对直流微电网稳定性展开了广泛的
直流微电网是未来智能配用电系统的重要组成 研究,本文则从小信号角度对其进行研究。
部分,对于推进节能减排、实现能源可持续发展、 直流微电网小信号稳定性研究可以分为特征值
积极响应“碳达峰、碳中和”战略具有重要意义[1-2] , 分析和阻抗分析两类。文献[6-10]建立了直流微电网
其典型结构如图 1 所示,多个微源采用变流器接入 状态空间平均模型,通过变流器控制参数、下垂系
系统母线。直流微电网通常采用分层控制策略,其 数和负载类型等单一参数变化时系统的特征值根轨
中下垂控制作为初级控制用来实现各变流器间功率 迹,对直流微电网进行了小信号稳定性分析。特征
分配并维持系统母线电压稳定。然而,下垂并联变 值分析考虑了变流器之间的差异对并联系统稳定性
流器间相互作用易引发母线电压振荡失稳,严重威 的影响,但其建模和计算过程复杂。
胁直流电网安全稳定运行。因此,直流微电网稳定 阻抗分析法只需要研究各变流器模块端口特
性至关重要。 性,能从根本上简化分析过程。文献[11-14]采用变
流器阻抗比判据分析了直流并联系统母线电压的稳
定性,文献[5]进一步提出了基于并联阻抗的改进稳
定性判据。在此基础上,文献[15]通过观察电源、
负荷等效输出/ 输入阻抗伯德图在谐振频率处的相
频频率特性,将其近似等效为 RL 串联电路,求出
并联总阻抗的阻尼系数和谐振频率,获得了系统的
稳定条件。文献[16]在文献[15]的基础上,给出了输
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一级建造师持证人
专注于一、二级建造师、监理工程师考试辅导。现取得一级建造师(水利、建筑)、二级建造师(市政、机电)、监理工程师(土木工程、水利工程、交通工程)、中级注册安全工程师等证书。
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