机器人过隔离门方法、电子设备和存储介质.pdfVIP

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2023-09-07 发布于四川
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机器人过隔离门方法、电子设备和存储介质.pdf

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本发明涉及一种机器人过隔离门方法、电子设备和存储介质，属于机器人控制技术领域。本发明机器人过隔离门方法，应用于机器人，方法包括：在外部区域打开第一门口处的第一隔离门，通行第一门口并进入隔离区域；在进入隔离区域后，关闭第一隔离门；在机器人获得准入许可时，打开第二门口处的第二隔离门，通行第二门口并进入目标区域；在进入目标区域后，关闭第二隔离门。为目标区域设置有第一隔离门和第二隔离，在机器人需要进入目标区域时，机器人需要依次通行第一隔离门和第二隔离门。并且地，机器人仅在隔离区域内获得进入目标区域的准入

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116690571 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310774193.5 (22)申请日 2023.06.27 (71)申请人深圳优地科技有限公司地址 51