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本发明公开基于角度的调节装置、传感器模块及清洁机器人，所述调节装置用于调节待装配的传感器的检测角度，包括内部开设有让位槽位的底壳和调节机构；底壳的让位槽位预留有支撑待装配的传感器活动的让位开口,底壳的侧面设有用于与待装配的传感器抵顶的调节机构，调节机构可调节地进出底壳的侧面，使得待装配的传感器的检测角度跟随调节机构进出底壳的距离变化而发生改变，其中，待装配的传感器卡紧于调节机构和让位槽位之间。本发明可用于解决现有技术中传感器的信号检测角度调节受到约束的缺点，有利于在相应的场景下通过手动控制调节机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110604514 A
(43)申请公布日
2019.12.24
(21)申请号 20191
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