车辆队列的控制方法、装置以及存储介质.pdfVIP

下载本文档

3
0
约2.19万字
约 19页
2023-09-07 发布于四川
举报
版权申诉

车辆队列的控制方法、装置以及存储介质.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种车辆队列的控制方法、装置以及存储介质。其中，该方法包括：响应于接收到对车辆队列进行控制的控制指令，控制车辆队列中的控制器获取第一车辆的目标行驶状态参数和第二车辆的初始行驶状态参数，其中，控制指令用于控制车辆队列中的多个车辆按照预设间隔策略行驶；控制控制器根据第一车辆的目标行驶状态参数、第二车辆的初始行驶状态参数以及预设间隔策略，对第二车辆进行控制，得到第二车辆的目标位置；控制第二车辆的扩张状态观测器根据目标位置，估计第二车辆的目标行驶状态参数，其中，目标行驶状态参数应用于对车辆队

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116700273 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310778706.X (22)申请日 2023.06.28 (71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址