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本申请公开了一种车辆跟随方法及装置，所述方法包括：获取目标车辆的预设的时间段中不同时刻的位置坐标，并将得到的目标车辆的位置坐标进行坐标转换，得到转换位置坐标，根据转换位置坐标进行曲线拟合，得到目标车辆的拟合轨迹，根据拟合轨迹控制自车进行跟随。由此可见，通过获得时间段中不同时刻的目标车辆的位置坐标，并根据得到的位置坐标进行曲线拟合，得到的拟合轨迹可以减小由于个别不准确的位置坐标造成的偏差，得到的拟合轨迹可以较为准确的反映目标车辆的行驶轨迹，可以适当的修正传感器实时误差造成的跟随路线的偏差，可以实现
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111368260 A
(43)申请公布日
2020.07.03
(21)申请号 20201
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