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本发明涉及自动化无人仓库技术领域，具体的公开了一种自动化无人仓库的调度装置，包括装置本体，装置本体顶部开设凹槽，其内部通过转轴安装载货板，凹槽内壁设有限位机构，装置本体的内部设有驱动机构，载货板上设有固定机构，固定机构包括安装在凹槽内底面的弧形管，载货板的顶部开设有通槽，其顶部安装有吸盘，通槽的底部与弧形管靠近载货板的一端相插装适配，载货板的最顶端还设有弹性伸缩机构。该发明中，通过在载货板上设置的固定机构，可在装置本体移动至仓库拐角位置发现障碍物自动急刹的同时，对货物的位置进行固定，从而能够避免
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115108217 A
(43)申请公布日 2022.09.27
(21)申请号 202210755630.4 G06Q 10/08 (2012.01)
(22)申请日 2022.06.
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