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本实用新型涉及一种凝胶灌装设备，包括移动组件、灌装机构、瓶体定位机构以及沿X方向依次设置的上料输送机、第一称重组件、下料输送机和操作台；移动组件上装设有可沿X方向移动的取放料机械手，灌装机构为定量灌装机；瓶体定位机构包括配合多个灌装头使用的左气动挡杆和右气动挡杆、感应开关，以及配合取放料机械手使用的挡板；移动组件、上料输送机、灌装机构、瓶体定位机构、第一称重组件及下料输送机均电性连接于PLC控制系统。本实用新型实用性和工作可靠性较好，可实现凝胶药物的半自动连续灌装，且灌装量的准确性较高，有效解决
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219635536 U
(45)授权公告日 2023.09.05
(21)申请号 202320714726.6
(22)申请日 2023.04.04
(73)专利权人 湖北普爱药业有限公司
地址 4
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