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提供一种车辆驱动装置，在使用有级变速器的车辆中，抑制失速感和空滑感，改善乘坐舒适性。车辆驱动装置(10)具有：内燃机(12)，驱动主驱动轮(2a)；有级变速器(15)，与该内燃机的输出轴连接；辅助马达(20)，对副驱动轮(2b)作用驱动力，或者不经由有级变速器而对主驱动轮作用驱动力；以及马达控制装置(24)，对该辅助马达输出的驱动力进行控制，有级变速器是在向低速侧变速时传递的驱动力中断、而向高速侧变速时实质上驱动力不中断的无缝换档式的变速器，在有级变速器进行向低速侧的变速时时，马达控制装置使辅助
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111016880 A
(43)申请公布日
2020.04.17
(21)申请号 20191
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