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本发明公开了一种根据手机信号强度进行终端定位的算法。本发明中，通过设置了蓝牙辅助模块，使得整个系统在使用过程中，通过卡尔曼滤波器消除误差较大的信号数据，然后将处理后的信号数据换算成距离，最后再利用三角定位法计算出手机或物品坐标。采用卡尔曼滤波器来平滑信号传输误差问题、用三边测量法反复修正坐标位置、用RSSI技术确认信号强度与距离的关系，依此设计出手机软件及APP，实现室内定位的目标，从而提高了整个定位算法过程中精准性，同时也提高了系统在运行时的整体运行速度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116709505 A
(43)申请公布日 2023.09.05
(21)申请号 202310781582.0 H04W 4/80 (2018.01)
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