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针对现有技术中针对导航信号低频刷新时需要采集大量数据的问题，本发明提供一种针对导航信号低频刷新的导航方法及系统，包括以下步骤：S1.记录机器人每个时刻的姿态数据和导航数据；S2.将S1步骤中记录的姿态数据与导航数据进行对比，得到t时刻下的有信号时的偏差数据范围；S3.当失去导航信号时，读取机器人的自身姿态数据，并将该数据与S1步骤记录的导航数据进行对比，得到无信号时的偏差数据；S4.将S3步骤得到的无信号时的偏差数据与S2步骤的有信号是的偏差数据范围进行对比，控制机器人姿态，直到无信号时的偏差数
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111487973 A
(43)申请公布日
2020.08.04
(21)申请号 20201
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