基于目标像素宽度识别的电力设备红外成像单目测距改进算法.pdfVIP

2023 年 4 月 电 工 技 术 学 报 Vol.38 No. 8 第 38 卷第 8 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Apr. 2023 DOI: 10.19595/ki.1000-6753.tces.220155 基于目标像素宽度识别的电力设备红外成像 单目测距改进算法 1 1 1 2 2 杨 帆 王梦珺 谭 天 卢 旭 胡 冉 （1. 输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室（重庆大学） 重庆 400044 2. 深圳供电局有限公司电力科学研究院 深圳 518000 ） 摘要 拍摄距离是影响红外成像效果的主要因素之一，拍摄距离的精确测量是提升红外成像 检测设备故障准确度的主要方法之一。针对红外热像仪在电力设备巡检过程中的自动测距需求， 该文研究了一种基于目标像素宽度识别的电力设备红外成像单目测距改进算法，实现了利用红外 图像中电力设备的像素宽度自动识别距离，解决了电力设备红外成像因拍摄角度变换及设备拍摄 不全导致的距离识别难度大的问题，实现了 12 种常见电力设备的距离自动识别。首先基于 SSD 算法进行红外图像中设备类型的自动识别，获得设备类别及识别框的坐标；接着分析电力红外巡 检的特点，提出基于目标像素宽度对单目测距算法进行改进；再通过图像处理识别设备的最小邻 接矩形，计算目标的像素宽度；最终输出设备类型及距离。实验结果表明，该改进算法可以满足 电力设备红外图像的单目测距需求。 关键词：电力设备 红外成像 单目测距 SSD 中图分类号：TM507 之间的距离一般都在4 ～15 m 之间，对于某些高度 0 引言 大于6 m 的高压设备，加上底部支架后，拍摄距离 变电站电力设备在长久的运行中不可避免地会 可能达到20 m 以上[7] 。E. Faye 的研究表明，距离对 [8] 产生故障，当其出现故障时最明显的特征是温度异 温度的影响在20 m 内最大，测温误差可达到4 ℃ 。 [1] [2] 当前，适用于电气检测的热像仪产品在使用时 常 。由于红外图像可以反映物体的热辐射 ，红 外热像仪可以在不停电、不接触设备的情况下检测 需要自己输入拍摄距离，每拍摄一个设备需要重新 设备运行温度，监测设备运行状态[3-5] ，适合高电压 输入距离参数，且仅可以设置为整数，为了方便拍 带电体温度的实时监测[5] 。所以近年来，红外热像 摄，检测人员根据目测设置一个平均距离后便不再 仪在电力设备状态监测中已开展了大范围应用。 改变，导致红外图像数据并不准确。除此之外，当 然而，尽管热成像在电力设备监测中的应用越 画面中拍摄的设备数量大于 1 时，每个设备的拍摄 来越多，但针对热成像的潜在缺陷和局限性的研究 距离都不相同，认定为同一距离也会为成像结果带 相对较少[6] 。影响红外成像的因素有很多，其中， 来误差。而根据现行的带电设备红外诊断应用规 被测物体与相机之间的距离是影响红外热像仪温度 范[8] ，需要通过设备的表面温度判断其是否存在缺 值的主要因素之一。现场使用红外相机对电力设备 陷，那么距离带来的测温误差会直接导致对电力设 进行测温时要求在安全范围内缩短与设备之间的距 备运行状态的判断错误，严重时可