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本发明公开了一种多旋翼无人机吊飞测试装置及测试方法。所述装置包括：悬吊机构，用于悬挂无人机，所述悬吊机构上设置有供吊绳穿过的定滑轮；转轴箱，设置在地面上，用于收纳和转出所述吊绳，所述吊绳一端设置在所述转轴箱内，另一端穿过所述定滑轮连接在多旋翼无人机上；地面固定绳，所述地面固定绳的第一端固定在所述多旋翼无人机上，第二端连接在地面上。上述技术方案公开的测试装置在满足其他测试条件的情况下，克服了多旋翼无人机在进行吊飞测试时不能进行大范围机动飞行限制，该测试装置的测试飞行空间可以根据需要进行设置，对无人
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116692026 A
(43)申请公布日 2023.09.05
(21)申请号 202310998937.1
(22)申请日 2023.08.09
(71)申请人 北京卓翼智能科技有限公司
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