表嵌式交替极永磁电机拓扑演化及气隙磁场调制效应研究.pdfVIP

2023 年 6 月 电 工 技 术 学 报 Vol.38 No. 12 第 38 卷第 12 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Jun. 2023 DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.220984 表嵌式交替极永磁电机拓扑演化及 气隙磁场调制效应研究 李 亚 周庆林 丁石川 李 伟 杭 俊 （安徽大学电气工程与自动化学院 合肥 230601 ） 摘要 与传统表贴式永磁（SPM ）电机相比，交替极永磁（CPM ）电机部分磁极被转子铁心 极替代，因此具有相对较高的永磁体利用率，且具有与SPM 相媲美的转矩输出能力。该文对CPM 电 机拓扑演化规律进行分析，总结CPM 电机不同永磁结构下的磁极特征。在此基础上，量化分析不 同永磁结构下CPM 电机气隙磁通密度调制谐波的转矩贡献，揭示不同永磁结构对CPM 电机气隙磁 场调制效应的影响规律。制作了一台CPM 样机并进行了样机试验，验证了理论分析与仿真的可靠性。 关键词：磁场调制效应 交替极 转矩量化分析 永磁电机 中图分类号：TM351 除传统表嵌式 CPM 结构外，多种不同永磁结 0 引言 构的内置式 CPM 电机也被广泛研究。文献[4]提出 永磁电机以其高效率、高转矩/功率密度等显著 一种近似梯形结构CPM 电机，与传统SPM 结构相 优点，被广泛应用于交通运载、航空航天、智能制 比，永磁用量可降低20 % 。文献[5]提出一种Halbach 造等国家重点战略发展领域。因此，研发高性能永 阵列 CPM 直线结构，在永磁体用量降低 27.5 % 时 磁电机已成为电机行业研究的重中之重。但传统永 具有与SPM 电机相媲美的转矩能力。将传统表嵌式 磁体多采用稀土材料，而国内稀土矿储存量有限， CPM 结构进一步延伸到内置式结构中，可形成一字 [6] [7-9] [10-11] [12-13] [14] 且近年来国际贸易摩擦不断，稀土永磁材料价格不 型 、V 型 、U 型 、Spoke 型 、W 型 [15] 断攀升。因此，如何在实现高性能的同时提高永磁 及▽型 CPM 电机。此外，将传统表嵌式结构与内 [1] [16-18] 体的利用率，成为永磁电机领域的一大研究热点 。 置式结构进行结合，可形成混合磁极CPM 电机 。 与传统表贴式永磁（Surfaced-mounted Permanent 仿真与试验表明，与传统内置式结构相比，内置式 Magnet, SPM ）结构相比，交替极永磁（Consequent- 和混合磁极 CPM 电机具有较好的弱磁能力、基本 pole Permanent Magnet, CPM ）结构的N 或 S 极永磁 持平的高效率区域及较高的永磁体利用率。 磁极被铁心替代，可显著降低永磁体用量，并具有 近年来，磁场调制理论被延伸到多种不同电机 与传统SPM 结构相媲美的电磁性能，因此多种形式 中。根据调制器、电枢及励磁磁场三要素，可将游 的CPM 电机被广泛研究[2] 。由于CPM 电机永磁体 标、磁通反向、磁通切换等多种电机归为磁场调制 单极性分布，磁动势分布呈