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本发明公开了一种用于锌锭搬运的抓取装置和锌锭抓取方法，一种用于锌锭搬运的抓取装置包括夹紧装置和角度调节装置，夹紧装置包括包括夹紧气缸和两个相互平行的爪条，两个爪条的内侧均设置有可用于夹紧锌锭上端面的凹陷部，两个凹陷部内分别设置有可用于检测前方物体的左激光传感器和右激光传感器，夹紧装置的后端设置有角度调节装置，当左激光传感器或右激光传感器检测到锌锭时，角度调节装置转动至左激光传感器和右激光传感器均不能检测到锌锭，其优点是本发明能够根据锌锭的倾斜程度，自动调整抓取的角度，从而达到抓取不同切斜放置的锌
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107803488 A
(43)申请公布日
2018.03.16
(21)申请号 20171
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