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本发明提出视频监控中的目标跟踪方法、系统及球机。方法包括：将所述跟踪目标的GNSS坐标转换为所述跟踪目标在球机坐标系下的PT坐标；根据球机视场中心在球机坐标系下的PT坐标和所述跟踪目标在球机坐标系下的PT坐标，确定将所述球机视场中心移动至所述跟踪目标所需的旋转方向和角度，根据所述旋转方向和旋转角度，移动所述球机，使得所述跟踪目标处于以球机视场中心为中心的预设范围内。本发明大大提高了联动作业中球机锁定目标的范围。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111862197 A
(43)申请公布日
2020.10.30
(21)申请号 20191
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