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本发明公开了一种分布式计算方法、装置及系统。其中,该分布式计算系统,应用于自动驾驶车辆中,上述自动驾驶车辆上设置有主传感器和从传感器,上述主传感器用于采集主传感器数据,上述从传感器用于采集从传感器数据,包括:主计算单元,与上述主传感器连接,用于确定与上述主传感器数据对应的主计算信息;从计算单元,与上述从传感器连接,用于确定与上述从传感器数据对应的从计算信息;控制执行单元,与上述主计算单元和上述从计算单元连接,用于依据上述主计算信息和上述从计算信息控制上述自动驾驶车辆执行驾驶操作。本发明解决了现有
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111988399 A
(43)申请公布日 2020.11.24
(21)申请号 202010838947.5
(22)申请日 2020.08.19
(71)申请人 北京小马智行科技有限公司
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