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本申请公开了一种基于高精地图的自动驾驶仿真场景搭建方法和系统，用于自动驾驶车辆的仿真，方法包括：加载高精地图；获取输入的位置点，基于所述位置点及所述高精地图确定场景生成点；确定所述场景生成点的地图要素信息，基于所述地图要素信息获取场景数据库中相匹配的场景模板；获取所述场景模板中选取的具体场景模板，并基于所述具体场景模板搭建仿真场景。本申请提供的基于高精地图的自动驾驶仿真场景搭建方法和系统，可以对高精地图进行封装处理和可视化，以及将场景模板绑定适配的地图要素，排除地图元素对场景搭建造成的影响，并通
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115048015 A
(43)申请公布日 2022.09.13
(21)申请号 202210593024.7
(22)申请日 2022.05.27
(71)申请人 北京宾理信息科技有
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