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本发明公开了一种自动化环缝焊接装置及焊接方法，克服了现有技术中对于长导管的支管环缝自动化焊接的不足，所设计的自动化环缝焊接装置，其整体采用高强度钢结构，整体框架为三角形式，具有结构稳定性好、承载能力强的优势；三爪卡盘的升降及焊枪的移动均采用电机控制，可采用编程数控的形式加工零件，提高了实用性及生产效率，降低操作难度；导管的固定采用三爪卡盘的形式，通过压缩气体控制导管零件的抓紧及放松，方便快捷效率高，可用于不同直径的导管零件固定。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115446421 A
(43)申请公布日 2022.12.09
(21)申请号 202211219543.3
(22)申请日 2022.09.30
(71)申请人 陕西飞机工业有限责任公司
地址 7
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