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本实用新型提供了抛丸弧面爬壁机器，包括抛丸装置和行走机器人，行走机器人包括万向驱动轮，万向驱动轮包括驱动盘，驱动盘设置有第一安装盘，另一侧有第二安装盘，驱动盘与第一安装盘之间有若干行走转向机构，驱动盘与第二安装盘之间有若干行走转向机构。该爬壁机器人的控制简单，只需要控制驱动电机的正反转，便可实现爬壁机器人在平面360°范围的前进和后退,该爬壁机器人的机身采用合页式结构和折叠机构，每个爬壁机器人单元成矩形，该爬壁机器人具有优越的越障能力，可以实现机器人在船舶弧形面处的行走，其次该爬壁机器人可以实现
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210335626 U
(45)授权公告日
2020.04.17
(21)申请号 20192
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