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提供了一种被配置为由用户(121)穿戴的头戴式显示设备(HMD)(100)。该HMD包括至少部分透视的显示器(101)、面向前方的摄像头(102)和处理装置(104)，该面向前方的摄像头(102)可操作为捕捉现实世界场景的第一图像，该处理装置可操作为从在第一图像中可见的一个或多个现实世界对象或其一部分(130～135)中选择校准对象，并基于现实世界位置导出用于计算显示位置的校准变换，使得在显示器上的显示位置处显示的虚拟对象与用户看到的位于现实世界位置处的相应现实世界对象对齐。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111492405 A
(43)申请公布日
2020.08.04
(21)申请号 20178
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