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本实用新型提供了一种用于巷道充填的智能矸石充填机，涉及矸石充填技术领域，充填机包括顶板固定装置、牵引绳、充填笆斗、第一电动滚筒、第二电动滚筒和位置传感器，顶板固定装置设置在顶板上，包括滑轮和和张紧装置，滑轮上绕设有牵引绳，牵引绳上设置有充填笆斗，牵引绳的两端分别固定在第一电动滚筒和第二电动滚筒上，位置传感器确定笆斗与滑轮以及第一电动滚筒之间的距离。矸石充填过程中通过充填笆斗将巷道内的充填材料直接堆积，利用第一电动滚筒和第二电动滚筒拉动充填笆斗实现自动堆料和卸料，进而实现一定距离内充填材料堆积。解
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210343418 U
(45)授权公告日
2020.04.17
(21)申请号 20192
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