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本实用新型提出了3D打印机移动控制装置，包括传动连接的控制电机和移动装置，控制电机用于控制移动装置沿X轴、Y轴或Z轴方向移动设定的距离，还包括用于检测移动位置的光栅尺位移传感器，光栅尺位移传感器包括标尺光栅和光栅读数头，标尺光栅沿移动装置移动方向布置，光栅读数头连接在移动装置上，光栅读数头用于读取标尺光栅上的数据信号。本实用新型增加了光栅尺位移传感器，可对移动装置的位移进行测量和反馈，达到全闭环跟踪，使得精度更加精准，提高3D打印机的设备效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210336934 U
(45)授权公告日
2020.04.17
(21)申请号 20192
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