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本实用新型公开了一种智能隧道钻孔机，包括：履带行走装置、电气安装柜、综合移动平台、伸缩旋转臂组件和钻机头组件，所述履带行走机构包括驱动所述履带行走机构的转动机构，所述电气安装柜固定设置在所述第一底盘的上部，所述综合移动平台设置在所述电气柜的上部，所述伸缩旋转臂组件活动设置在所述第一旋转盘的上部，所述钻机头组件上分别设有视觉装置、多个距离传感器和吸尘装置，所述钻机头组件与所述第一连接板通过所述旋转轴活动连接。本实用新型体积小，操作方便，便于运输维护，实现在隧道内电气安装钻孔的真正智能化，通过视觉装
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210370484 U
(45)授权公告日
2020.04.21
(21)申请号 20192
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