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2023-09-08 发布于四川
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一种可拼接的推刷式清污机器人.pdf

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本实用新型公开了一种可拼接的推刷式清污机器人，包括车体外板和车体骨架，所述车体外板的内部设置有车体骨架，且车体骨架的外侧设置有水密隔板，并且水密隔板的上方安装有信号接受器模块，所述水密隔板的前后两侧均设置有第一驱动电机，且第一驱动电机的外侧设置有支撑外板，并且第一驱动电机的外端连接有主驱动轮，所述车体外板的左侧设置有钢丝刷，所述车体骨架的表面安装有电磁铁吸盘。该可拼接的推刷式清污机器人设置有电磁铁吸盘、三角履带和磁性履带，可将装置通过电磁铁吸盘和磁性履带吸附到船体的表面，然后通过主驱动轮驱动三角

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210338240 U (45)授权公告日 2020.04.17 (21)申请号 20192