上海维修电工学习维修电工实操摘要.pdfVIP

实实操操 １１：：ＰＰＬＬＣＣ控控制制机机械械手手设设计计与与模模拟拟调调试试 一一、、设设计计任任务务：： 　　11、、机机械械手手原原点点设设在在可可动动 分分左左上上方方，，即即压压下下左左限限开开关关和和上上限限开开关关，，并并且且工工作作钳钳处处于于放放 松松状状态态；； 　　22、、上上升升、、下下降降和和左左、、右右移移动动由由电电磁磁阀阀驱驱动动气气缸缸来来实实现现；； 　　33、、当当工工件件处处于于工工作作台台ＢＢ上上方方准准备备下下放放时时，，为为确确保保安安全全，，用用光光电电开开关关检检测测工工作作台台ＢＢ有有无无 工工件件，，只只在在无无工工件件时时才才发发出出下下放放信信号号；； 　　44、、机机械械手手工工作作循循环环为为：：启启动动　　下下降降　　夹夹紧紧　　上上升升　　右右行行　　下下降降　　放放松松　　上上升升　　左左行行　 原原点点。。 二二、、设设计计要要求求：： 　　11、、电电气气原原理理图图设设计计，，工工作作方方式式设设置置为为自自动动循循环环和和点点动动两两种种；； 　　22、、ＰＰＬＬＣＣ梯梯形形图图设设计计，，工工作作方方式式设设置置为为自自动动循循环环、、点点动动、、单单周周循循环环和和步步进进四四种种；； 　　33、、有有必必要要的的电电气气保保护护和和联联锁锁；； 　　44、、自自动动循循环环时时应应按按上上述述顺顺序序动动作作。。 三三、、考考核核要要求求：： 　 11、、电电路路设设计计：：根根据据任任务务、、加加工工工工艺艺，，设设计计电电气气原原理理图图，，列列出出ＰＰＬＬＣＣ 制制 ＩＩ// ＯＯ口口 （（输输入入// 输输出出））元元件件地地址址分分配配表表，，根根据据电电气气原原理理图图，，设设计计梯梯形形图图及及ＰＰＬＬＣＣ 制制 ＩＩ// ＯＯ口口 （（输输入入// 输输出出））接接线线图图，，根根据据梯梯形形图图，，列列出出指指令令表表；； 　 22、、程程序序输输入入及及模模拟拟调调试试：：熟熟练练操操作作ＰＰＬＬＣＣ键键盘盘，，能能正正确确地地将将所所编编程程程程序序输输入入ＰＰＬＬＣＣ，，按按 照照被被 设设备备的的动动作作要要求求利利用用按按钮钮开开关关进进行行模模拟拟调调试试，，达达到到设设计计要要求求；； 　 33、、工工具具仪仪表表使使用用正正确确；； 　　 ４４、、安安全全文文明明操操作作。。 四四、、项项目目实实施施 11、、机机械械手手的的概概述述 机机械械手手是是在在机机械械化化、、自自动动化化生生产产过过程程中中发发展展起起来来的的一一种种新新 装装置置。。近近年年来来，，随随着着电电 子子技技术术特特别别是是电电子子计计算算机机的的广广泛泛应应用用，，机机器器人人的的研研制制和和生生产产已已成成为为高高技技术术领领域域内内迅迅速速发发 展展起起来来的的一一门门新新兴兴技技术术，，它它更更加加促促进进了了机机械械手手的的发发展展，，使使得得机机械械手手能能更更好好地地实实现现与与机机械械 化化和和自自动动化化的的有有机机结结合合。。 机机械械手手虽虽然然目目前前还还不不如如人人手手那那样样灵灵活活，，但但它它具具有有能能不不断断重重复复工工作作和和劳劳动动、、不不知知疲疲劳劳 、、不不怕怕危危险险、、抓抓举举重重物物的的力力量量比比人人手手大大等等特特点点，，因因此此，，机机械械手手已已受受到到许许多多部部门门的的重重视视，， 并并越越来来越越广广泛泛地地得得到到了了应应用用，，例例如如：： ((11))机机床床加加工工工工件件的的装装卸卸，，特特别别是是在在自自动动化化车车床床、、组组合合机机床床上上使使用用较较为为普普遍遍。。 ((22))在在装装配配作作业业中中应应用用广广泛泛，，在在电电子子行行业业中中它它可可以以用用来来装装配配印印制制电电路路板板，，在在机机械械行行业业中中它它 可可以以用用来来组组装装零零部部件件。。 ((33))可可在在劳劳动动条条件件差差，，单单调调