原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本实用新型提供一种仿生机器人集成式马车机构，包括：马车梯、连接架和马车轮，马车梯与水平方向呈一定角度倾斜设置，马车梯的下部设置有连接柱和连接架，用于底部支撑固定，且连接柱位于马车梯高端一侧，连接柱位于马车梯低端一侧；两个马车轮设于马车梯两侧，马车轮通过销轴安装于车轮架上，车轮架设于连接架上，且车轮架上设有用于提升车轮架及马车轮的油缸，当连接架不动，车轮架及马车轮能够在油缸的驱动下提升，向上移动，从而使仿生马设备可以自由动作移动，马车同时配有工具箱方便工具的携带及现场维修，马车轮的自由升降更进一步
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210331654 U
(45)授权公告日
2020.04.17
(21)申请号 20192
文档评论（0）